เทอร์โมคัปเปิล( (Thermocouple) คือ เซ็นเซอร์วัดอุณหภูมิแบบสัมผัส (Contact sensor)ที่ประกอบไปด้วยลวดโลหะที่มีคุณสมบัติแตกต่างกัน 2 ชนิดมาเชื่อมปลายติดกันโดยนำด้านที่เชื่อมปลายนั้นไปวัดอุณหภูมิแล้วนำด้านที่ไม่ได้เชื่อมปลายไปต่อกับตัวอ่านโดย Output ออกเป็น mV ซึ่ง Thermocouple จะแบ่งเป็นหลายชนิด ได้แก่ Type K (เป็นที่นิยม), J, T, N, E, R, S, B ซึ่งรูปร่างหน้าตา วัสดุที่ใช้ผลิต ย่านการวัดอุณหภูมิก็จะแตกต่างกันไปตามชนิดของ Thermocouple นั้นๆ

         อาร์ทีดี (RTD) คือ เซ็นเซอร์วัดอุณหภูมิแบบสัมผัส (Contact sensor) เช่นเดียวกับเทอร์โมคัปเปิลแต่ อาร์ทีดี จะมีความแม่นยำในการวัดมากกว่าเทอร์โมคัปเปิลแต่ย่านการทนอุณหภูมิก็จะน้อยกว่าเทอร์โมคัปเปิลเช่นกัน โดยอาร์ทีดีจะใช้วงจรอิเล็คทรอนิกส์ในการวัดอุณหภูมิแล้วจ่าย Output ออกมาเป็น ค่าความต้านทาน (Ohm) โดย RTD ยังแบ่งได้เป็น RTD 2 สาย, 3 สาย และ 4 สาย ทั้งนี้จำนวนสายของ RTD ที่มากขึ้นจะทำให้การวัดค่าอุณหภูมินั้นแม่นยำยิ่งขึ้นด้วย